1、螺桿式數控沖床，伺服沖床，使用AC伺服馬達通過(guò)螺桿驅動(dòng)滑塊方式，成形中下死點(diǎn)的位置可通過(guò)位置讀取裝置讀取，然后把數據提供給位置控制裝置進(jìn)行控制。因此，機械的熱膨脹和彈性變形不會(huì )影響產(chǎn)品的精度，可以調整出適合的滑塊運動(dòng)方式以及其微小的單位控制下死點(diǎn)位置，適用于，高機能的無(wú)切削成形。螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進(jìn)行扭矩控制，下死點(diǎn)的位置控制可達到m級，既節能環(huán)保。

2、曲軸式伺服沖床，曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達組合起來(lái)的數控沖床，采用伺服馬達代替 原來(lái)沖床上的離合制動(dòng)器和飛輪。這種沖床既具有伺服沖床的滑塊運動(dòng)模式可任意設定的特點(diǎn)，又具有普通機械式?jīng)_床的扭矩特點(diǎn)，但其工作能力在低速區不會(huì )降低。